Небольшим дополнением к этой книге, которое содержит сведения, не включенные в нее, является книга «Дробно-степенные ПИД-регуляторы». Совместно эти две книги дают инструментарий для проектирования регуляторов для линейных и нелинейных объектов. Если у вас имеются сложности с расчетом регуляторов по известной модели объекта, пишите автору, ответ гарантируется.
textPDFVolume 235 pages
2017 year
Теория автоматического управления. Замкнутые системы 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата
Part of the series «Бакалавр. Академический курс»
$10.34
About the book
Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры.
Genres and tags
Part of the series "Бакалавр. Академический курс"
Popular first
Leave a review
Log in, to rate the book and leave a review
Book Вадима Аркадьевича Жмудь «Теория автоматического управления. Замкнутые системы 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата» — read online on the website. Leave comments and reviews, vote for your favorites.
Age restriction:
0+Release date on Litres:
02 December 2017Writing date:
2017Volume:
235 p. ISBN:
9785534051193Total size:
37 МБTotal number of pages:
235Copyright holder:
ЮРАЙТ
Reviews
1