Book duration 172 pages
2007 year
Нелинейные системы автоматического управления
About the book
В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической линеаризации). Показано определение устойчивости по второму (прямому) методу Ляпунова, по методу В. Попова, по методу Гольдфарба, определение границ абсолютной устойчивости и дополнительной области устойчивости. Рассмотрены вопросы качества регулирования и методы компенсации нелинейной характеристики. По основным разделам приводятся вопросы для самоконтроля и задачи.
Изложено четко и доступно. Описаны методы расчета и особенности нелинейных систем. Общие понятия и классификация характеристик для начального понимания и для тех кто в теме расписаны.
Reviews, 1 review1