Quote from the book "Творчество вечной жизни. Вторая редакция"

основных направлений йоги : крийя-йога (техники медитации); бхакти-йога (путь преданности Богу); джняна-йога (аналитические методы исследования природы сознания); мантра-йога (практика мантр); санкальпа-йога (построение системы целей и работа с позитивным намерением); нидра-йога (практика осознанных сновидений); пранаяма-йога (дыхательные упражнения); хатха-йога (физические упражнения).