Quote from the book "Всё о модальных глаголах в английском языке"

Да, мож но. You may take my dictionary. Ты можешь (я разрешаю) взять мой словарь. Форма might в прошедшем времени в значении разрешения употребляется только в косвенной речи. В остальных случаях употребляется глагол to allow, to permit (разрешать). Примеры: 1. Она разрешила ему видеться с ней по воскресеньям. She allowed him to see her on Sundays. 2. Им раз ре ши ли уе хать в Лон дон. They were allowed to go to London. 3. Он спросил, может ли он (разрешено ли ему) приходить к нам каждую субботу. He asked if he might visit us every Saturday. 4. Отец сказал, что я мог (мне было разрешено) взять его машину. My father said that I might take his car. Примечание May в отрицательной форме may not