Quote from the book "Мозг и его потребности. От питания до признания"

табуретки, влезает на табуретку и спрыгивает с табуретки (и так 50  раз подряд). Он это зачем делает? А ему приятно, и при этом тренируется его мозг, мозжечок формирует двигательные навыки. Взрослый человек уже это умеет,