Quote from the book "Психологическое айкидо"

Девизы Дитяти – «хочу, нравится»; Взрослого – «целесообразно, полезно»; Родителя – «должен, нельзя». И счастлив человек, если у него «хочу», «целесообразно» и «должен» имеют одно и то же содержание