Почему русские князья участвовали в походах Золотой орды? Лекция археолога Игоря Кураева

Как в Древней Руси называли татаро-монгольское иго? Когда этот термин закрепился в нашей истории? Какие ограничения на князей накладывали правители из Орды?Рассказывает старший научный сотрудник Государственного исторического музея Игорь Кураев.