Что значит "слышать себя"?

Очень многие люди не слышат себя - они с готовностью слушают других, помогают, советуют. Но ответить на вопрос "а чего я хочу? а что мне нужно?" - не могут. Разбираемся, что такое на самом деле "слышать себя" и почему может не получаться это делать.