Quote from the book "Камасутра. Самый полный перевод классического текста без цензуры"

Среди задействованных органов язык, руки, ступни, анальное отверстие и половой орган. Не считая удовольствий, связанных со сладкими речами, высшим удовольствием является взаимное изучение мужчиной и женщиной природных различий в нижней части их тел. Это удовольствие связано с чувством осязания, концентрирующегося в органе, известном как упастха, который в процессе свершения акта зачатия приводит к восхитительному блаженству .