Основной контент книги Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
textPDFVolume 98 pages
2015 year
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
$1.79
About the book
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
Leave a review
Log in, to rate the book and leave a review
Book В. П. Носкова, В. И. Рубцова et al. «Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов» — read online on the website. Leave comments and reviews, vote for your favorites.
Age restriction:
0+Release date on Litres:
16 January 2016Writing date:
2015Volume:
98 p. ISBN:
978-5-7038-4128-0Total size:
21 МБTotal number of pages:
98Copyright holder:
МГТУ им. Н.Э. Баумана
