Читайте только на Литрес

The book cannot be downloaded as a file, but can be read in our app or online on the website.

Основной контент книги Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)

Volume 90 pages

2019 year

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)

authors

Читайте только на Литрес

The book cannot be downloaded as a file, but can be read in our app or online on the website.

$2.14

About the book

В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

Genres and tags

Computer science and computer engineeringTextbooks and teaching materials for universities

Book П. В. Леонидова, В. В. Серебренного «Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)» — read online on the website. Leave comments and reviews, vote for your favorites.

Age restriction:

Release date on Litres:

27 June 2023

Writing date:

2019

Volume:

90 p.

ISBN:

978-5-7038-5293-4

Total size:

27 МБ

Total number of pages: