Основной контент книги Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Text PDF

Volume 557 pages

2011 year

0+

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

$12.45

About the book

В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера–Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам – специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.

Log in, to rate the book and leave a review
Book «Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением» — download in pdf or read online. Leave comments and reviews, vote for your favorites.
Age restriction:
0+
Release date on Litres:
26 April 2016
Writing date:
2011
Volume:
557 p.
ISBN:
978-5-9221-1270-3
Total size:
3.7 МБ
Total number of pages:
557
Download format:
Text, audio format available
Average rating 4,7 based on 318 ratings
Audio
Average rating 4,2 based on 745 ratings
Text, audio format available
Average rating 4,8 based on 18 ratings
Text, audio format available
Average rating 4,8 based on 101 ratings
Text
Average rating 4,9 based on 32 ratings
Audio
Average rating 4,4 based on 7 ratings
Text, audio format available
Average rating 4,3 based on 51 ratings