Ко мне! Как научить собаку моментально возвращаться по команде

© Романова Т.В., текст, 2024

© Пинхасова Г.А., иллюстрации, 2024

© Оформление. ООО «Издательство АСТ», 2024

Глава 1. Почему обучение подзыву – это зачастую сложно

Заводя собаку, практически каждый хозяин сразу рисует у себя в голове свою идеальную жизнь в компании с питомцем. И в этой идеальной жизни, как правило, едва ли не первым образом мы видим спокойные расслабленные прогулки, где хозяин гуляет, наслаждаясь свежими теплыми дуновениями ветерка, птичьими трелями и красивым пейзажем, а собака, также спокойная и умиротворенная, трусит рядышком без поводка, порой отбегая на несколько метров и затем стремглав догоняя идущего неторопливым шагом хозяина. Однако когда собака из воображаемой превращается в реальную, нарисованные мозгом лубочные картинки с треском распадаются на тысячи осколков: то собака рванула за птичкой и унеслась за горизонт, то внезапно она увидела своего друга и побежала к нему через дорогу, то встала на след зайца или кота и понеслась в дальние дали…

Зачастую хозяева сдаются и всю жизнь выгуливают своих собак на поводке – так безопаснее. И уж точно не нам их укорять: выбирая между риском потерять родную собаку из-за невыполнения команды подзыва и прогулками на поводке, конечно, лучше выбрать второй вариант.

Однако давайте разберемся, почему отработка идеального подзыва – зачастую столь сложная задача.

Прежде всего важно понять, что команда подзыва чаще всего вызывает у собаки конфликт интересов. Для того чтобы выполнить команду и подойти к хозяину, собаке необходимо отказаться от того интересного, чем она в данный момент занята: всматривается в идущую навстречу собаку, копает ямку, обнюхивает дохлую мышку, идет по следу зайца. Мы, люди, ожидаем от нашего питомца безоговорочного послушания и требуем от собаки отказаться от интересующей ее активности в обмен на кусочек печенья, а то и вовсе в обмен… ни на что («Почему я должен ее хвалить? Она ведь ДОЛЖНА меня слушаться!»).

Сразу договоримся, что никто не работает «за идею» – ни вы, ни ваша собака. Когда вы работаете, вам платят зарплату. Если однажды вместо финансового вознаграждения вас погладят по голове со словами: «Спасибо большое за вашу работу и энтузиазм!», вы очень сильно задумаетесь, а надо ли оно вам. Если же месяц спустя вам снова в благодарность за проделанную работу с улыбкой пожмут руку, вы смените работодателя. Собаки, как и мы, люди, ведут себя исходя из той выгоды, которую принесет осуществленное поведение. Невыгодно променять веселую игру с друзьями на улыбку и оглаживание хозяина? Забудьте об идеальном подзыве.

Но даже «волшебная сила печеньки» не всегда будет способна сотворить волшебство подзыва из сложной ситуации. Почему? Потому что в отдельный конкретный момент печенька не закроет ту мотивацию, в «плену» которой сейчас находится ваша собака. Ваш питомец несется за котом. Да какая порядочная собака променяет азартную погоню за добычей на сухую печеньку?! Чтобы стало еще очевиднее, вспомните себя в детстве. Вы играете с друзьями во дворе, вам весело и интересно. И тут мама зовет вас обедать. В принципе, если бы вы скучали, сидя в одиночестве на скамейке, вы бы побежали обедать – там же еще и десерт будет после горячего… Но когда у вас в самом разгаре игра… Обедать мало того что не хочется – вы это горячее и десерт вполне можете воспринять в качестве наказания – вам-то хотелось дальше играть во дворе с друзьями, а не вот это вот все!

Так мы приблизились к одной из самых частых ошибок при отработке подзыва, которая ведет к тому, что собака вас не слушается вовсе или слушается лишь тогда, когда ей этого захочется. И эта ошибка – награда за выполнение команды, значительно уступающая по своей ценности тому виду деятельности или отвлекающему фактору (раздражителю), от которого собака должна отказаться для выполнения команды. Собака, находящаяся на стадии обучения, играла со своим другом и по первой же вашей команде прибежала к вам, за что получила ЦЕЛУЮ ОДНУ гранулу своего привычного корма! Пф-ф-ф-ф, серьезно?! Да за такой поступок она должна получить горы самоцветов! Золотые россыпи! Водопады денежных купюр! Ладно, в собачьей философии «все то не золото, что не мясо или сыр»… Вот если вы предло́жите в качестве награды за такой героический поступок 10 кусочков ароматной говядины или крупную пластинку любимого вашей собакой сушеного легкого, или, ну ладно, 1/3 порции корма из миски да еще ураган вашего восторга!.. интерес к выполнению команды в сложной ситуации у собаки может закономерно подрасти. Красивое действие, выполненное в сложном контексте, покупается «дорого-богато». При этом важно помнить, что у каждой собаки – свои собственные вкусовые предпочтения, которые могут не совпадать ни с вашими собственными мыслями на этот счет, ни с вкусовыми предпочтениями вашей второй или предыдущей собаки, собаки вашего соседа и т. д.

Это лишь одна из многих ошибок при обучении подзыву, которая в итоге приводит к тому, что хозяин не может добиться идеального подзыва – того самого, который работает всегда и везде, в любой ситуации и из любого состояния вашего питомца. Я предлагаю детально рассмотреть прочие ошибки чуть дальше, после того, как мы разберемся с тем, как именно обучаются собаки, – если вы будете понимать процесс освоения собакой нового навыка, то и работа над ошибками станет понятной и логичной.

Глава 2. Формула обучения: предпосылка → поведение → последствие

В этой главе мы кратко рассмотрим один из основных методов собачьего обучения.

Еще в XX веке ученые обнаружили закономерность, которая состоит в следующем. Поведение животного приводит к последствиям – приятным (желаемым) или неприятным (нежелательным) для животного. Приятные последствия подкрепляют предшествующее поведение, делая его в будущем более интенсивным и частым; неприятные – наказывают поведение, сокращая его интенсивность и частоту реализации в будущем. Важно, что последствие должно следовать сразу же за поведением – не через минуту, час или на следующий день (иначе как собака поймет, что это – последствие того поведения, которое она совершила некоторое время назад), а в следующую же секунду.

Поведение не возникает само по себе, оно не рождается из вакуума. Любому поведению всегда предшествует предпосылка. Предпосылкой могут выступать факторы (внешние или внутренние), побуждающие собаку совершить действие.

Например, увидев кошку (предпосылка: внешний фактор), собака побежала за ней (поведение). Или собака очень голодна (предпосылка: внутренний фактор), и она стащила куриную ножку из сковородки (поведение).

Предпосылкой могут быть окружающая среда, кусочек лакомства перед носом собаки, физическое воздействие, словесная или жестовая команда, внутренние ощущения и многое другое.

Предпосылка запускает поведение, однако именно последствие, к которому привело поведение, заставляет поведение повторяться в будущем чаще или реже.

Если поведение привело к тому, что положение вещей изменилось к лучшему для собаки, оно в схожем контексте (при схожей предпосылке) будет повторяться чаще.

Если поведение привело к тому, что положение вещей изменилось к худшему для собаки, оно в схожем контексте (при схожей предпосылке) будет повторяться реже.

На само поведение в моменте мы влиять не можем, но можем влиять на предпосылки и на последствия, таким образом меняя и поведение.

Например, вы гуляете с собакой, которая бегает без поводка. Вы подзываете собаку (предпосылка), но в этот момент она видит белку (предпосылка) и бросается в погоню (поведение), игнорируя подзыв.

В этом случае между двумя предпосылками, которые уловила собака, она выбрала более интересную для себя – белку. Поведение (погоня), которое продемонстрировала собака в ответ на эту предпосылку, обладает сильным самоподкрепляющим действием (последствие). Наша собака усвоила:

1) что команду подзыва можно проигнорировать и получить за это сильнейшее подкрепление;

2) увидев белку, за ней надо гнаться, и это приносит невероятное удовольствие.

Получение подкрепления сразу после игнорирования команды подзыва повышает вероятность игнорирования вашей команды в схожих условиях в будущем.

Второй пример: вы гуляете с собакой на поводке (предпосылка). Вы подзываете собаку (предпосылка), в этот момент она видит белку (предпосылка) и хочет броситься в погоню, но поводок ее не пускает. Белка исчезает из поля зрения собаки, собака подходит к вам (поведение), вы награждаете собаку десятью кусками ароматной сосиски (последствие) и своим искренним восторгом.

В этом случае, даже проигнорировав команду подзыва, собака была лишена возможности самоподкрепиться погоней, но как только она подошла к хозяину (поведение), она получила особо ценную награду в большом количестве (последствие). Вероятность того, что в будущем в подобном контексте собака подойдет к хозяину, повышается.

В результате многократно повторяющихся последствий (ценная награда) при схожей предпосылке (команда подзыва в различных условиях) у собаки закрепляется определенная реакция – вырабатывается привычка всегда реагировать на команду определенным образом (мгновенно бежать к хозяину). Именно так мы и получаем гарантированный подзыв всегда и в любых ситуациях.

Контроль последствий хоть и может показаться простым, на самом деле требует пристального внимания и оценки. Зачастую когда нам кажется, что поведение собаки не привело ни к какому последствию, это ощущение обманчиво. Существует очень много способов, которыми собака может получить удовольствие. Это может быть валяние на спине, погоня за листиком, обнюхивание ароматной травинки и многое другое. Если собака получает подкрепление сразу после совершения нежелательного для вас действия (например, игнорирования команды), это может иметь отрицательное влияние на процесс обучения. Особенно важно следить за недопущением нежелательных для хозяина последствий, когда в рамках обучения подзыву хозяин увеличивает дистанцию подзыва или интенсивность присутствующих раздражителей.

! Так как схема Предпосылка → Поведение → Последствие является центральным звеном обучения собаки, давайте еще раз повторим основные идеи.»

– Предпосылки – это факторы, запускающие поведение собаки. Меняя предпосылку, вы можете влиять на процесс обучения и поведение питомца: держать собаку на поводке, чтобы не допустить ее убегания; добавлять или сокращать дистанцию, с которой вы будете подзывать собаку; добавлять раздражители (отвлекающие факторы) той интенсивности, с которыми ваш собачий ученик справится, выбрав вас, а не раздражитель; постепенно увеличивать интенсивность отвлекающих факторов; менять контекст, в котором вы тренируете собаку (дома, на оживленной улице, в парке, в лесу или на ферме со множеством запахов). Чем большее количество предпосылок вы введете в ваш тренинг, тем большее количество ситуаций сможете проработать, и тем гарантированнее будет подзыв у вашего любимца.

– Поведение – это поведенческий ответ собаки, возникший в результате воздействия предпосылки. В случае отработки подзыва поведением, которое мы формируем, является быстрое движение к хозяину по самой короткой траектории.

– Последствие – это то, что случается в жизни собаки после реализации поведения; то, что делает повторение этого поведения в будущем более или менее вероятным. В случае отработки подзыва последствием будет выдача ценной награды за выполнение команды и недопущение самоподкрепления собакой в случае игнорирования команды.

Глава 3. Ключи к успеху

Любой качественный тренинг приводит к результатам. Но продвигаться в обучении можно медленно, можно в обычном темпе, а можно довольно быстро. В этой главе мы с вами разберем те важные детали, учитывая которые, вы сможете быть максимально успешными, продуктивными и эффективными в обучении вашей собаки.

3.1 Подкрепление

Подкреплением мы называем то, что в данный момент хочет получить собака (и речь не всегда про еду – подкреплением может быть любое событие, действие или реакция). Подкрепление – это то, что делает поведение собаки более частым и интенсивным. Если же вы видите, что, несмотря на регулярные награды, демонстрация поведения не учащается, скорее всего, ваше подкрепление не воспринимается собакой как подкрепление.

Подумайте о подкреплении с точки зрения ученика (в нашем случае – собаки). Когда вы начинаете тренировать подзыв, что именно ваша собака будет воспринимать в качестве подкрепления?

Поэкспериментируйте с едой, чтобы понять, какую еду обожает ваш любимец. На своем опыте могу сказать, что не каждая собака фанатично любит мясо. У меня были ученики, которые за кусочек морковки или цукини готовы были горы свернуть и реки вспять повернуть, а мясо у них вызывало не столь явную радость.