Quote from the book "Йога-сутры Патанджали. Путь познания, созерцания и свободы"

Йога – это искусность в деяниях. (Бхагавад-гита, 2.50). Разрыв связи со страданием именуется йогой. (Бхагавад-гита, 6.23.). Уравновешенность называется йогой. (Бхагавад-гита, 2.48.). Йога – это средство восприятия реальности. (Брахма-сутра, ком. Шанкары к сутре 2.1.3). Йога есть созерцание (самадхи). (Вьясайога-бхашья, 1.1.). Йога – союза индивидуального «я» и  высшего Я». (Йога Яджнавалкья, 1.44.). Йога – это осуществление знания. (Махабхарата, 12.318.28.).