Quote from the book "Йога-сутра Патанджали"

глубине медитативные состояния, основанные на управлении чакрами и предназначенные для концентрации, созерцания, отождествления, размышлений, самовнушения и др., что позволяет раскрывать способности, перепрограммировать сознание и изменять через это свою судьбу (Сут. 12—15). Пратьяхара  – отключение от физических систем четырех нижних чакр, вход в  начальное состояние. Дхарана, Дхиана  – отключение от систем вишудхи и аджны, выход из тела, работа с сознанием и энергетическими системами. Самадхи  – отключение от систем сахасрары, общение с Богом, трансмутация, раскрытие сиддх (Сут. 8, 12—15).