Quote from the book "Йога-сутра Патанджали"

раскрытия этих систем – отсутствие на  них блоков, наличие достаточного общего объема энергии и вложение энергии в их раскрытие. Автоматическое раскрытие систем  – в йоге достигается через Яму (снятие блоков), Нияму (снятие блоков, накопление энергии), Асану и Пранаяму (накопление энергии). При этом вложение энергии в  раскрытие систем – осуществляется при наличии ее избытка покровителями человека или его сознанием по внутренней программе. Целенаправленное раскрытие систем  – в йоге осуществляется через самовнушение и медитацию (концентрация на особых точках, V – VIII ступени) на основе I – IV ступеней (снятие блоков, накопление энергии). Обучение управлению системами – в этом случае осуществляется через медитацию, адекватность – проверяется на практике.