Quote from the book "Русский язык. Полный справочник для подготовки к ЕГЭ"

Для того чтобы определить спряжение глагола с безударным личным окончанием, надо поставить его в неопределенную форму и определить, какая гласная стоит перед – ть. Ко II спряжению с безударными личными окончаниями относятся: – все на – ИТЬ, кроме брить, стелить, зиждиться; – 7 на – ЕТЬ: смотреть, видеть, ненавидеть, терпеть, вертеть, обидеть, зависеть', – 4 на – АТЬ: слышать, дышать, гнать, держать. Все остальные глаголы относятся к I спряжению.