This book cannot be downloaded as a file but can be read in our app or online on the website.
Volume 73 pages
0+
This book cannot be downloaded as a file but can be read in our app or online on the website.
About the book
Изложены основные определения и теоремы, связанные с кватернионами, приведены упражнения и задачи на действия с кватернионами. Рассмотрено применение кватернионов в математическом описании вращений, а также связи кватернионов с различными известными параметрами теоретической механики. Наряду с кватернионами введены октавы и бикватернионы. Даны варианты типового расчета и указания к их выполнению. Для студентов 3-го и 4-го курсов, изучающих курс «Управление летательными аппаратами», а также для студентов других курсов, аспирантов и преподавателей.