Quote from the book "Дрессировка собак. Теория и практика"

Команды «Сидеть!» и «Стоять!» подают несколько протяжно, нейтральным тоном. Повышение голоса и ударение на конце слова принимается собакой как знак расположения. Протяжность произношения необходима для лучшего осмысления собакой звукового сигнала. Вы только произносите «Си…», а ваш песик уже послушно усаживается и смотрит на вас преданными глазами. Требование занять лежачее положение равносильно психологическому давлению, подобно тому, как вожак требует подчинения от членов стаи. Поэтому произносить команду «Лежать!» нужно негромким, неспешным, но в то же время твердым и низким голосом, в котором чувствуется скрытая сила. «Место!» – почти такой же решительный сигнал. «Ждать!» – это команда собаке оставаться на месте в требуемом положении, поэтому произносите ее негромко, но с ноткой давления. Приказ «Рядом!» должен звучать более твердо и произноситься как бы по слогам с ударением вначале слова: «ря-дом». Команду «Ко мне!» подают более медленно, с растягиванием произношения и (обязательно!) с оттенком одобрения в голосе.