Основной контент книги Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino
Text PDF

Volume 117 pages

2024 year

0+

Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino

Учебное пособие
$15.41

About the book

Во второй книге курса «Основы микропроцессорной техники» подробно рассмотрены вопросы разработки шагающих роботов на базе Arduino. Если в первой книге основное внимание уделялось программированию «с нуля», основам пайки, работе датчиков и т. д., то здесь рассмотрены уже более прикладные вопросы, такие как кинематика шагающих роботов и принцип работы сервоприводов, стабилизация питания. Прочитав книгу, вы научитесь выполнять анализ простейших электромеханических систем, таких как манипуляторы, конечности шагающих роботов, научитесь делать их математическое описание и переводить в программный код. Подробно рассмотрены вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, шага робота, плавности шага, удержания равновесия при ходьбе. По окончании изучения материала вы разработаете два больших проекта – «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака».

Для педагогов, преподающих робототехнику и программирование в школах, детских центрах, кружках. Книга подойдет для самостоятельной работы ребят вместе с родителями. Может быть полезно всем, кому нравится конструировать, программировать, изобретать.

Log in, to rate the book and leave a review
Book Е. А. Юфкина «Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino» — download in pdf or read online. Leave comments and reviews, vote for your favorites.
Age restriction:
0+
Release date on Litres:
28 June 2024
Writing date:
2024
Volume:
117 p.
ISBN:
978-5-9729-2167-6
Total size:
17 МБ
Total number of pages:
117
Download format:
Text PDF
Average rating 0 based on 0 ratings
Text PDF
Average rating 0 based on 0 ratings
Text PDF
Average rating 5 based on 1 ratings