Основной контент книги Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales
Text

Volume 90 pages

0+

Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales

$6.27

About the book

Este libro presenta el desarrollo de una plataforma de simulación para navegación de actitud con Hardware en el Lazo (HIL1, por sus siglas en inglés), el cual puede ser usado para evaluar Unidades de Medidas Inerciales y algoritmos de navegación. Se realiza un algoritmo de estimación de actitud mediante el filtro de Kalman extendido (FKE) y se implementa en la computadora de navegación (CN). El vehículo por navegar es un brazo robótico de seis grados de libertad (sistema parte del Laboratorio de Robótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires [FiUBA]), validando los datos con el fin... 

Genres and tags

Log in, to rate the book and leave a review
Book José Jairo Soriano Méndez, Daniel Reyes et al. «Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales» — read a free excerpt of the book online. Leave comments and reviews, vote for your favorites.
Age restriction:
0+
Release date on Litres:
18 December 2024
Volume:
90 p.
ISBN:
9789587876239
Copyright holder:
Bookwire
Audio
Средний рейтинг 5 на основе 29 оценок
18+
Text
Средний рейтинг 4,7 на основе 174 оценок
Draft, audio format available
Средний рейтинг 4,5 на основе 61 оценок
Audio
Средний рейтинг 4,1 на основе 1019 оценок
Text
Средний рейтинг 4,5 на основе 20 оценок
Draft
Средний рейтинг 4,6 на основе 27 оценок
Draft
Средний рейтинг 4,9 на основе 219 оценок
Text, audio format available
Средний рейтинг 4,5 на основе 21 оценок
Text, audio format available
Средний рейтинг 4,7 на основе 1010 оценок
Text
Средний рейтинг 5 на основе 7 оценок