Основной контент книги Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales
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Volume 90 pages
Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales
$6.27
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Este libro presenta el desarrollo de una plataforma de simulación para navegación de actitud con Hardware en el Lazo (HIL1, por sus siglas en inglés), el cual puede ser usado para evaluar Unidades de Medidas Inerciales y algoritmos de navegación. Se realiza un algoritmo de estimación de actitud mediante el filtro de Kalman extendido (FKE) y se implementa en la computadora de navegación (CN). El vehículo por navegar es un brazo robótico de seis grados de libertad (sistema parte del Laboratorio de Robótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires [FiUBA]), validando los datos con el fin... Next
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Book José Jairo Soriano Méndez, Daniel Reyes et al. «Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales» — read a free excerpt of the book online. Leave comments and reviews, vote for your favorites.
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0+Release date on Litres:
18 December 2024Volume:
90 p. ISBN:
9789587876239Copyright holder:
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