Quote from the book "Йога-сутры Патанджали. Прояснение"

Абхьяса  – это преданное, неуклонное, непрерывное и неустанное проникновение в выбранный предмет, которое не прекращается несмотря ни на что и продолжается в течение бесконечно длительного периода времени. Вайрагья  суть возделывание свободы от страсти, воздержание от мирских желаний и соблазнов и способность отличать реальное от нереального. Вайрагья  – это акт отказа от всех чувственных удовольствий. В процессе возделывания сознания абхьяса  укрепляет веру и способствует очищению, в то время как вайрагья  устраняет любое препятствие на пути развития. Становясь мастерами вайрагьи , мы постепенно освобождаемся от плодов действий.