Quote from the book "Йога-сутры Патанджали. Прояснение"

Патанджали разъясняет, что как болезненные, так и неболезненные следы формируются за счет пяти средств: праманы  (непосредственное восприятие, предполагающее знание, которое рождается из верной мысли и правильного понимания и которое вечно и истинно); випарайи  (неправильное восприятие и неправильное понимание, которое формирует ложное знание); викалпы  (воображение и фантазия); нидры  (сон) и смрити  (память). Прамана, випарайя, викалпа, нидра  и смрити  являются полем, на котором ум совершает свои операции. Благодаря им приобретается и накапливается опыт.