Quote from the book "Йога Дипика: прояснение йоги"

Яма – общие нравственные требования. 2. Нияма – самоочищение посредством дисциплины. 3. Асана – поза. 4. Пранаяма – ритмический контроль дыхания. 5. Пратьяхара – отвлечение и освобождение ума от власти чувств и внешних объектов. 6. Дхарана – концентрация. 7. Дхьяна – медитация. 8. Самадхи – состояние сверхсознания, наступающее в результате углубленной медитации, когда индивидуальный адепт (садхака) сливается с объектом медитации – Параматмой, или Вселенским Духом.