В учебном пособии изложены основы теории и проектирования, принципы действия, особенности расчета и конструкции основных видов современных СДМ с учетом условий их применения в строительстве. Рассмотрены основные виды СДМ по их технологическому назначению в общестроительных работах. Приведена систематизация условий применения СДМ в строительстве, а также рабочих сред, с которыми они взаимодействуют, прежде всего грунтов во всем их разнообразии. Во второе издание включен новый параграф, посвященный методике имитационного моделирования рабочих процессов СДМ. Для студентов вузов, изучающих дисциплину «Строительные и дорожные машины».