Основной контент книги Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Text PDF
Book duration 105 pages
2017 year
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Учебное пособие
$2.23
About the book
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Log in, to rate the book and leave a review
Book Алексея Лескова, Ксении Бажиновой et al. «Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов» — read online on the website. Leave comments and reviews, vote for your favorites.
Age restriction:
0+Release date on Litres:
13 February 2024Writing date:
2017Volume:
105 p. ISBN:
978-5-7038-4752-7Total size:
2.4 МБTotal number of pages:
105Copyright holder:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
