Read only on Litres

The book cannot be downloaded as a file, but can be read in our app or online on the website.

Основной контент книги Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Text PDF

Volume 28 pages

2022 year

0+

Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

5,0
1 rating
Read only on Litres

The book cannot be downloaded as a file, but can be read in our app or online on the website.

$1.83

About the book

Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

Log in, to rate the book and leave a review
Book А. С. Груничевой, Е. А. Котова et al. «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» — read online on the website. Leave comments and reviews, vote for your favorites.
Age restriction:
0+
Release date on Litres:
27 June 2023
Writing date:
2022
Volume:
28 p.
ISBN:
978-5-7038-5958-2
Total size:
9.5 МБ
Total number of pages:
28
Copyright holder:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Text, audio format available
Средний рейтинг 4,6 на основе 3220 оценок
Text, audio format available
Средний рейтинг 4,1 на основе 181 оценок
Text
Средний рейтинг 2 на основе 1 оценок
Text
Средний рейтинг 0 на основе 0 оценок
Text, audio format available
Средний рейтинг 3,9 на основе 177 оценок
Text
Средний рейтинг 0 на основе 0 оценок
Text PDF
Средний рейтинг 5 на основе 1 оценок
Text
Средний рейтинг 0 на основе 0 оценок