Read only on Litres

This book cannot be downloaded as a file but can be read in our app or online on the website.

Основной контент книги Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Text PDF

Volume 28 pages

2022 year

0+

Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

5,0
1 rating
Read only on Litres

This book cannot be downloaded as a file but can be read in our app or online on the website.

$1.81

About the book

Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

Log in, to rate the book and leave a review
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС book by А. С. Груничевой, Е. А. Котова et al. – read online on the website. Leave comments and reviews, vote for your favorites.
Age restriction:
0+
Release date on Litres:
27 June 2023
Writing date:
2022
Volume:
28 p.
ISBN:
978-5-7038-5958-2
Total size:
9.5 МБ
Total number of pages:
28
Copyright Holder::
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Text
Средний рейтинг 2 на основе 1 оценок
Text PDF
Средний рейтинг 5 на основе 1 оценок
Text
Средний рейтинг 0 на основе 0 оценок
Text
Средний рейтинг 0 на основе 0 оценок
Text, audio format available
Средний рейтинг 5 на основе 1 оценок
Text, audio format available
Средний рейтинг 4,1 на основе 182 оценок
Text PDF
Средний рейтинг 5 на основе 1 оценок
Text, audio format available
Средний рейтинг 4,9 на основе 24 оценок