Основной контент книги Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Text PDF
Volume 28 pages
2022 year
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
$1.63
About the book
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Genres and tags
Log in, to rate the book and leave a review
Book А. С. Груничевой, Е. А. Котова et al. «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» — read online on the website. Leave comments and reviews, vote for your favorites.
Age restriction:
0+Release date on Litres:
27 June 2023Writing date:
2022Volume:
28 p. ISBN:
978-5-7038-5958-2Total size:
9.5 МБTotal number of pages:
28Copyright holder:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
