rosenm
Тяжелое чтение, тяжелые обозначения, мало практических примеров. В общем - автор показывает, насколько много знает математику. Не подходит для изучения алгоритмов в механике роботов.
Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие для вузов
PDFУчебное пособие
From the series: Высшее образование (Лань)
Mark as finished
- Size: 249 pp.
- Genre: Textbooks and teaching materials for universities, Physics
Book description
Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.
Detailed info
- Age restriction:
- 0+
- Date added to LitRes:
- 17 August 2023
- Date written:
- 2023
- Size:
- 249 pp.
- ISBN:
- 978-5-507-45089-3
- Total size:
- 1 MB
- Total number of pages:
- 249
- Page size:
130 x 200 мм
- Copyright:
- Издательство ЛАНЬ
Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие для вузов — read a free preview online. Leave comments and reviews, vote for your favorite.
Book is part of series
«Высшее образование (Лань)»
«Высшее образование (Лань)»
-5%
Оставьте отзыв
Отзывы 1