Quote from the book "Полное собрание сочинений. Том 18. Материализм и эмпириокритицизм"

Основное отличие материалиста от сторонника идеалистической философии состоит в том, что ощущение, восприятие, представление и вообще сознание человека принимается за образ объективной реальности.