В центре сюжета рассказов — секретное подразделение ВВС США под кодовым названием SG-1. С помощью древнего инопланетного артефакта «Звёздные врата», создающего пространственные червоточины для мгновенных путешествий через космос, команда исследует далекие миры. В состав элитного отряда входят: прагматичный полковник Джек ОНилл, гениальный археолог Дэниэл Джексон, блестящий астрофизик Саманта Картер и Тилк — могучий воин-джаффа, предавший своих хозяев ради свободы.

Главная миссия SG-1 — поиск союзников и передовых технологий для защиты Земли от смертельной угрозы. Основными врагами человечества выступают гоаулды — раса паразитов, поработившая множество цивилизаций в галактике и веками выдававшая себя за древних земных богов (от египетских до скандинавских).