Quote from the book "Мы погавкали! Как выбрать и воспитать щенка"

Придумайте слово, по которому выход на дорогу будет разрешён (например, «Идём» или «Вперёд»), и начинайте переходить. 5. Действуйте по описанному алгоритму при встрече с каждой дорогой. Иначе щенок никогда не поймёт систему.